Perbedaan utama: International Astronomical Union (IAU) mendefinisikan planet sebagai "benda langit yang: (a) berada di orbit di sekitar Matahari, (b) memiliki massa yang cukup untuk gravitasi diri untuk mengatasi kekuatan tubuh yang kaku sehingga mengasumsikan bentuk keseimbangan hidrostatik (hampir bundar), dan (c) telah membersihkan lingkungan di sekitar orbitnya. ”Asteroid adalah bongkahan batu besar yang mengorbit di sekitar matahari. Karenanya, asteroid adalah bagian efektif dari tata surya kita. Asteroid juga dikenal sebagai planetoid atau planet kecil. Istilah planet minor sebenarnya lebih disukai di komunitas ilmiah.
Gaya gravitasi planet ini cukup kuat sehingga menyebabkan planet itu bulat, yaitu senyawa materi dalam bentuk bola. Sebuah planet juga telah membersihkan daerah tetangganya dari puing-puing lainnya. Planetesimal, yaitu puing-puing lain, harus diserap ke dalam planet ini, atau jika cukup besar untuk memiliki gaya gravitasi sendiri, itu mungkin menjadi satelit planet ini, yaitu bulan, atau hanya akan melayang ke luar angkasa.
Sesuai dengan International Astronomical Union (IAU), "Sebuah" planet "adalah benda langit yang: (a) berada di orbit di sekitar Matahari, (b) memiliki massa yang cukup untuk gravitasi diri untuk mengatasi kekuatan tubuh yang kaku sehingga ia mengasumsikan bentuk keseimbangan hidrostatik (hampir bundar), dan (c) telah membersihkan lingkungan di sekitar orbitnya. "
Oleh karena itu, sesuai definisi ini, saat ini ada delapan planet di tata surya kita: Merkurius, Venus, Bumi, Mars, Jupiter, Saturnus, Uranus, dan Neptunus, dalam urutan jarak dari Matahari.
Ada jutaan asteroid yang efektif. Sebagian besar asteroid di tata surya kita adalah bagian dari sabuk asteroid yang terletak di antara orbit Mars dan Jupiter. Sabuk asteroid terdiri dari puluhan ribu asteroid. Mereka umumnya batuan yang memiliki kandungan logam tinggi tetapi tidak memiliki atmosfer. Ukuran asteroid dapat berkisar di mana saja antara lebar beberapa meter dan lebar ratusan km. Mereka lebih kecil dari planet tetapi seperti planet, beberapa bahkan memiliki bulan sendiri.
Menurut definisi IAU, asteroid tidak dapat diklasifikasikan sebagai planet sebagai planet. Sementara, asteroid, seperti planet-planet yang mengorbit mengelilingi Matahari, mereka terlalu kecil dan karenanya tidak memiliki tarikan gravitasi untuk membentuk dirinya sendiri dalam bentuk bola. Mereka juga tidak cukup kuat untuk membersihkan sekitar benda-benda lain, seperti asteroid lain, meteoroid, dll. Ini terutama mengapa sebagian besar asteroid di Tata Surya kita adalah bagian dari sabuk asteroid antara Mars dan Jupiter.