Perbedaan utama: Planet kerdil adalah "benda langit di orbit langsung Matahari yang cukup besar untuk bentuknya agar dapat dikendalikan oleh gravitasi, tetapi tidak seperti planet yang belum membersihkan wilayah orbitnya dari benda-benda lain." sisi lain, adalah bongkahan batu besar yang mengorbit di sekitar matahari. Asteroid juga dikenal sebagai planetoid atau planet kecil.

International Astronomical Union (IAU) mendefinisikan planet kerdil sebagai "benda langit di orbit langsung Matahari yang cukup besar untuk bentuknya untuk dikendalikan oleh gravitasi, tetapi tidak seperti planet yang belum membersihkan wilayah orbit objek-objek lain. ”Istilah planet kerdil diadopsi oleh IAU pada tahun 2006 sebagai bagian dari kategorisasi tiga arah tubuh yang mengorbit Matahari.

Sebaliknya, asteroid adalah bongkahan batu besar yang mengorbit mengelilingi matahari. Karenanya, asteroid adalah bagian efektif dari tata surya kita. Asteroid juga dikenal sebagai planetoid atau planet kecil. Istilah planet minor sebenarnya lebih disukai di beberapa komunitas ilmiah. Namun, menurut IAU, asteroid dikategorikan sebagai badan Tata Surya kecil, kecuali memenuhi persyaratan untuk menjadi planet kerdil.

Ada jutaan asteroid yang efektif. Sebagian besar asteroid di tata surya kita adalah bagian dari sabuk asteroid yang terletak di antara orbit Mars dan Jupiter. Sabuk asteroid terdiri dari puluhan ribu asteroid. Mereka umumnya batuan yang memiliki kandungan logam tinggi tetapi tidak memiliki atmosfer. Ukuran asteroid dapat berkisar di mana saja antara lebar beberapa meter dan lebar ratusan km. Mereka lebih kecil dari planet tetapi seperti planet, beberapa bahkan memiliki bulan sendiri.

Sesuai Resolusi 5A terakhir IAU, planet-planet dan badan-badan lainnya, kecuali satelit, di Tata Surya kita dapat didefinisikan menjadi tiga kategori berbeda:

1. Planet adalah benda langit yang (a) berada di orbit di sekitar Matahari, (b) memiliki massa yang cukup untuk gravitasi sendiri untuk mengatasi kekuatan tubuh yang kaku sehingga mengasumsikan bentuk hidrostatik kesetimbangan (hampir bulat), dan (c) telah membersihkan lingkungan di sekitar orbitnya.
2. " Planet kerdil " adalah benda langit yang (a) berada di orbit di sekitar Matahari, (b) memiliki massa yang cukup untuk gravitasinya sendiri untuk mengatasi kekuatan tubuh yang kaku sehingga mengasumsikan bentuk hidrostatik kesetimbangan (hampir bulat), ( c) belum membersihkan lingkungan di sekitar orbitnya, dan (d) bukan satelit.
3. Semua benda lain, kecuali satelit, yang mengorbit Matahari akan secara kolektif disebut sebagai "Badan Tata Surya Kecil."

Kebutuhan untuk kategorisasi tiga arah ini muncul karena semakin banyak objek trans-Neptunus yang ditemukan. Objek trans-Neptunus ini, yaitu objek yang terletak lebih jauh dari Neptunus, sama dengan atau bahkan lebih besar dari ukuran Pluto. Lebih jauh, itu ditemukan daripada Pluto yang kira-kira sepersepuluh massa Merkurius, atau seperlima massa Bumi Bulan. Selain itu, ditemukan bahwa Pluto memiliki beberapa karakteristik yang tidak biasa seperti eksentrisitas orbital besar dan kecenderungan orbital yang tinggi. Karenanya, itu benar-benar berbeda dari planet lain.

Menurut kategorisasi sebelumnya, semua objek trans-Neptunus yang baru ditemukan juga akan diklasifikasikan sebagai planet, meskipun, seperti Pluto, mereka tidak sesuai dengan definisi tradisional tentang planet. Jadi, model kategorisasi tiga arah yang baru diadopsi. Di bawah model ini, Pluto diturunkan ke planet kerdil, sedangkan objek matahari lain yang terlalu besar untuk diklasifikasikan sebagai asteroid tetapi tidak memenuhi persyaratan untuk planet juga diklasifikasikan di bawah planet kerdil.

Saat ini, IAU mengakui lima planet kerdil di Tata Surya kita: Ceres, Pluto, Haumea, Makemake, dan Eris. Namun, hanya Ceres dan Pluto yang telah diamati secara cukup rinci untuk menunjukkan bahwa mereka sesuai dengan definisi tersebut. Oleh karena itu, yang lain mungkin atau mungkin tidak direklasifikasi sebagai informasi baru tersedia. Diperkirakan bahwa mungkin ada 200 planet kerdil di sabuk Kuiper di Tata Surya bagian luar, dan hingga 10.000 di wilayah selanjutnya.

Oleh karena itu, perbedaan utama antara planet kerdil dan asteroid adalah bahwa planet kerdil adalah asteroid yang cukup besar untuk memiliki gaya gravitasi yang memungkinkan asteroid untuk membentuk dirinya sendiri menjadi bentuk bola. Jika gaya gravitasi cukup kuat untuk memungkinkan asteroid untuk menghapus orbitnya, selain membentuk dirinya sendiri, maka asteroid akan disebut sebagai planet.