Perbedaan utama: Orang tua asuh adalah orang yang dianggap cukup bertanggung jawab untuk mengasuh anak dalam sistem pengasuhan. Wali adalah seseorang yang secara hukum bertanggung jawab atas anak tersebut, dan dapat mengambil keputusan atas nama mereka, setidaknya di mata hukum.

Seorang anak memiliki orang tua; ini adalah sesuatu yang hampir diterima sebagaimana adanya. Minta seseorang untuk memikirkan keluarga yang bahagia, dan mereka akan membayangkan seorang ibu, ayah, dan anak (atau mungkin dua). Namun, tidak semua keluarga memenuhi kriteria ini. Beberapa keluarga tidak memiliki ayah, yang lain tidak memiliki ibu: namun skenario paling menyedihkan datang ketika ada anak-anak yang tidak memiliki orang tua. Alasan di balik ini dapat bervariasi dari sesuatu yang terjadi pada orang tua, untuk kasus di mana orang tua tidak menginginkan bayi.

Dalam skenario semacam ini, anak-anak umumnya ditunjuk sebagai orang tua asuh atau wali. Anak itu biasanya tinggal bersama orang tua asuh atau wali, yang dianggap bertanggung jawab atau bertanggung jawab atas pengasuhan anak. Namun, keduanya sangat berbeda dalam hal kekuatan yang diberikan kepada mereka. Orang tua asuh dan wali juga memiliki hak yang berbeda dalam hal pengasuhan dan kontrol atas anak.

Ketika seorang anak tidak punya tempat untuk pergi, mereka sering dimasukkan ke dalam sistem asuh. Ini adalah sistem yang dibuat khusus dengan tujuan merawat anak-anak yang tidak punya tempat lain untuk pergi. Di sebagian besar negara, sistem asuh, jika ada, berada di bawah komando dan kendali pemerintah. Ini bertanggung jawab untuk merawat anak-anak serta menempatkan mereka di rumah-rumah di mana mereka akan dirawat. Sistem ini juga bertanggung jawab untuk memastikan bahwa tidak ada bahaya yang menimpa anak-anak yang berada dalam perawatan mereka dan bahwa kebutuhan mereka terpenuhi. Namun, tergantung pada orang atau sumber daya yang tersedia untuk mereka, sistem hampir selalu berjuang untuk memenuhi persyaratan mereka, dan telah menghadapi banyak kritik karena gagal membantu anak-anak.