Perbedaan utama: Tenaga dan torsi adalah dua istilah penting yang digunakan dalam fisika. Daya menentukan tingkat melakukan pekerjaan, sedangkan torsi mewakili ukuran energi yang diterapkan saat memutar objek tentang sumbu atau titik pivot. Tenaga adalah kuantitas skalar, sedangkan torsi adalah kuantitas vektor